《增一阿含经》云："佛世尊皆出人间，非由天而得也。"佛来人间成佛是"随诸佛法"，不仅释迦牟尼佛在人间成佛，超越恒河沙数无量诸佛世尊都是在人间成等正觉的。诸佛为何选择人间而非天界成佛？
     首先，这与轮回中六道的特点有关。 六道可分为善恶两部分，人、天二道为善趣，地狱、饿鬼、畜生、修罗四道为恶趣。其中天界有无量福报可享，恶趣则有无数痛苦不得不受，而人道的特点是苦乐参半。
    印度有很多宗教家把苦行作为修行的标志和必经之途，释尊早年也在这样的大环境下修了六年苦行，每天仅以一麻一麦维持生命，直至皮包骨头，仍未悟道。由此，释尊悟出了"中道"之理，放弃苦行，这才有了菩提树下成道的因缘。
   "苦"的生活容易策励出离心，正是修行增上之因；而天人福寿隆长，多耽于享乐，顾不上出离，人道福报的有限反而成了最大的福报。过分享乐使人懈怠，而过度的"苦"则使人身心热恼，执着苦痛。如同恶道众生，历尽苦难，自顾不暇，更无机会听闻佛法，谈何修行？而人生之乐可以带来身心的安定，有助于修行，所谓"身安而后道隆"。
    其次，人的根性猛利，更易接受如来教法，这一点是天人无法比拟的。  《立世阿毗昙论》将这殊胜的修行条件分说为八种： "一聪明故，二者胜故，三意微细故，四正觉故，五智慧增上故，六能别虚实故，七圣道正器故，八聪慧业所生故。"
   《大毗婆沙论》还认为人能够令心意寂静，其他道的众生在这点上都不如人。《长阿含经》中，也谈及了我们这个世界——南阎浮提洲人类修行的优势：一是"勇猛强记，能造业行"；二是"勇猛强记，勤修梵行"；三是"勇猛强记，佛出其土"。这三件事不仅胜过诸天，也超胜了其他的三大部洲。再次，天道众生可以往来人、天道中，而人道众生不可随意去往天道，如佛在天道成就后再化生人间，会引起猜疑而使众人难以生起信心，所以佛在人间成道。